1、技術背景（jǐng）　　傳統的球（qiú）磨機、立磨（mó）機大都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅（qū）動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機（jī）構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問（wèn）題。　　沈（shěn）陽工業大學電機與控製技術（shù）研究所與河南蜜桃视频com.www機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機（jī）采用永磁直驅電（diàn）機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了電機的效（xiào）率與（yǔ）功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品電（diàn）機（jī）定子采用了模（mó）塊化設計（jì），不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還（hái）相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電（diàn）機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式（shì）結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械（xiè）結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比（bǐ）普通（tōng）永磁（cí）直（zhí）驅電機（jī）的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量，降低生產成（chéng）本，節約（yuē）稀土資源，節能用電（diàn）量。當模塊發生故障（zhàng）時，直接（jiē）拆卸故（gù）障（zhàng）電（diàn）機（jī），更換新的模塊電機即可正（zhèng）常運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述（shù）　　本產品的隨（suí）動式定子結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽（qì）車在（zài）公路行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證（zhèng）磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定子與轉子間的間（jiān）隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨（suí）動（dòng）式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電（diàn）機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安（ān）裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的（de）間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相（xiàng）連的彈性機構。彈（dàn）性（xìng）機（jī）構在（zài）球磨機滾筒不偏（piān）心時處於（yú）半壓縮狀（zhuàng）態（tài）,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒（tǒng）會向上頂定子塊（kuài）上（shàng）安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓（yā）縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機（jī）構將其（qí）向上頂，保證下（xià）方定子塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向下（xià）的吸引力的同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的（de）壓力（lì）大小可調，對於不同（tóng）位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產品將永磁電機采用模塊（kuài）化控（kòng）製，根據不同功（gōng）率的（de）電機設計采用不同個數的隨（suí）動（dòng）式定子塊構成一（yī）台模（mó）塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多（duō）台模（mó）塊電機共（gòng）用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在（zài）球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產（chǎn）品（pǐn）的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依（yī）次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子（zǐ）塊沿徑向拉（lā）出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨（mó）機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動（dòng）。永（yǒng）磁同步電（diàn）機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低（dī），節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運（yùn）行平穩，係統響應速度快，感應（yīng）電（diàn）機則起動（dòng）相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨（mó）機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的（de）故障率低，維護檢修方便，還避免（miǎn）了傳統設備因（yīn）漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品（pǐn）電機定子（zǐ）采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率（lǜ）電機做成了（le）多個小（xiǎo）功率電機。模（mó）塊（kuài）化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電。這樣設計降低了電機（jī）的供（gòng）電電壓和（hé）使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運行在輕載（zǎi）工（gōng）況時,完全可以隻運行部（bù）分模塊電機（jī）驅動（dòng）球磨機。　　傳統電機故障時（shí），會導致電機合成（chéng）磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運（yùn）行（háng）。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機（jī）都具有（yǒu）一套獨立的（de）控製係統，大（dà）大提升了（le）電機控製（zhì）的自由度（dù）,可以利用其多電機結構（gòu）和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直接拆卸故障電機更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行（háng）。模塊化電機具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而（ér）控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會（huì）發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電機掃膛損壞（huài）電機（jī），實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁（cí）體（tǐ）用量增加，提（tí）高（gāo）電（diàn）機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續（xù）正常工作（zuò），檢修次數（shù）更少，工（gōng）作時（shí）間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感（gǎn）應電（diàn）機的（de）優點( 1）變（biàn）頻調（diào）速控製，實現負載（zǎi）工（gōng）況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況（kuàng）能力強（qiáng）。遇到突發事件（jiàn），除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速度調節（jiē）以快速適應（yīng）係（xì）統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電（diàn）機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係（xì）統滿足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝（chōng）擊，需增加軟起動裝置。三相感應電（diàn）機起動（dòng）後，通（tōng）過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整個係統構成複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁（cí）同（tóng）步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定（dìng）　　傳統係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相（xiàng）感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動裝置起動三（sān）相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統（tǒng）直（zhí）接運行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製起（qǐ）動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護（hù）次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成（chéng）單元多。同時立磨減速器結構複雜需（xū）要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在（zài）低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速（sù）運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜（zōng）上（shàng）采用直驅永磁電（diàn）機取代傳統驅動（dòng）係統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢（shì）與球（qiú）磨機直（zhí）驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意（yì）圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機（jī）驅（qū）動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙（shuāng）向（xiàng）載荷扇形模（mó）塊（kuài）機構替代大直徑軸承，方便加工、生（shēng）產、運（yùn）輸、裝配、維修（xiū），並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立（lì）磨，分別設計了三（sān）種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放（fàng）置位置，均能達到扶正與承壓的作（zuò）用（yòng），並且（qiě）方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省（shěng）成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用（yòng）三相異（yì）步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結（jié）構（gòu）進行驅（qū）動（dòng），導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製（zhì）技（jì）術研究所與河南蜜桃视频com.www機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間（jiān）環節，做成直驅方（fāng）案（àn），能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過載能力強、係統免維護（hù）、自動化（huà）程度（dù）高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣。模（mó）塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大（dà）大提（tí）升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨（mó）機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹（gàn）個相互存在間隙的小扇形（xíng）塊，通過（guò）機械（xiè）結構設計，確（què）定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而（ér）保持定子（zǐ）與（yǔ）轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產品（pǐn）通過（guò）機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣（qì）隙可以設計的比普（pǔ）通（tōng）永磁直驅電機的小很多（duō），從而大幅（fú）降低電機（jī）永磁體用（yòng）量，降低生產（chǎn）成本，節約稀土（tǔ）資源，節能用（yòng）電量。當模（mó）塊發生故障時（shí），直接拆卸故（gù）障電機，更換新的（de）模塊電機即（jí）可正常運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期（qī）。　　2、球磨機專用隨（suí）動（dòng）式永磁直（zhí）驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定（dìng）子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽（qì）車（chē）在（zài）公路行駛（shǐ），公路的起伏不影響車輪（lún）與（yǔ）地（dì）麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影（yǐng）響滾（gǔn）輪貼合滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間（jiān）隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常（cháng）運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機（jī）定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構（gòu），其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向（xiàng）兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設（shè）有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂（dǐng）定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮（suō）;下方定子（zǐ）塊（kuài）在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上的彈性（xìng）機構（gòu）將其向上頂，保證下方定（dìng）子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動（dòng）而進行徑向與圓周方向的（de）移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或（huò）繼（jì）續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同（tóng）位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較（jiào）快。　　本產品將永（yǒng）磁電機采用（yòng）模塊化控製，根（gēn）據不同功率的電機設計（jì）采（cǎi）用不同個數的隨動式定子（zǐ）塊（kuài）構成一台模塊電機，一（yī）台整（zhěng）圓電機由多台模（mó）塊電機（jī）構（gòu）成,多台模塊（kuài）電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在（zài）球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要（yào）沿（yán）球磨機的徑（jìng）向依（yī）次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感（gǎn）應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及（jí）齒輪（lún）結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較（jiào）高的效率（lǜ）和功率因數，損耗大大（dà）降低（dī），節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電（diàn）機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則（zé）起（qǐ）動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短（duǎn）係統的（de）傳動鏈，直驅係（xì）統的傳動效（xiào）率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效（xiào）率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采（cǎi）用高等級絕緣，模（mó）塊化電機（jī）采用多台（tái）小功率變頻器聯（lián）合供電（diàn）。這樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　傳統電機故障時，會（huì）導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運（yùn）行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其（qí）多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時（shí）。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模（mó）塊（kuài）化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工（gōng）誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏（piān）心（xīn）嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損壞電機，實際生產中常常通（tōng）過（guò）增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能（néng）在轉筒（tǒng）偏（piān）心時保證定子與轉子之間的間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減（jiǎn）少永磁體用量（liàng），電機不會發生掃（sǎo）膛（táng）現象，同時因為該隨動式定（dìng）子結構在偏心時能繼續正常工作（zuò），檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低（dī）檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直（zhí）驅對比於傳統感應（yīng）電機的（de）優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨（mó）速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適（shì）應工況能（néng）力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以（yǐ）快速適應係統工作環境，係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠（kào）性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無法在低速（sù）實（shí）現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過（guò）大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統轉矩需要，整（zhěng）個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅（qū）係統（tǒng）由變頻控（kòng）製係統控製永磁同（tóng）步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減（jiǎn）速器，輔（fǔ）助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動（dòng）過程隨意設定　　傳統係（xì）統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感應電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足各種工（gōng）況的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統（tǒng）各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本（běn）費用高。同時係（xì）統無法實（shí）現在低速（sù）運行（háng）的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維（wéi）護成本低。同時，係（xì）統可實現在電機低速運行情況下進行（háng）係統維護。　　(5）傳動效（xiào）率高,節（jiē）能效果（guǒ）明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行（háng）突（tū）破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機（jī）構與不（bú）同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護（hù），節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術（shù）背景（jǐng）　　傳統的（de）球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等（děng）問題（tí）。　　沈陽工（gōng）業大學（xué）電機與控製技術研究所與河南蜜桃视频com.www（xīn）機電設備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節，做成直驅方案（àn），能（néng）直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免（miǎn）維護、自動化程度高等（děng）優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加（jiā）工、製造、運輸（shū）等難度，還（hái）相（xiàng）當於把一個大功率電機做（zuò）成了（le）多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電，這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。每個模塊電機（jī）都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電（diàn）機（jī）控製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形（xíng）塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震（zhèn）動或偏心，定子塊始終（zhōng）跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒（héng）定的（de）結構。本產品通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比普通永磁直驅電機（jī）的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用（yòng）量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故障時，直接（jiē）拆（chāi）卸故障電機，更（gèng）換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完全不（bú）會因電（diàn）機發（fā）生故障而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子（zǐ）結構（gòu）構（gòu）成一（yī）種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公（gōng）路的起（qǐ）伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常（cháng）運轉，保證磨機始終運行在性（xìng）能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間（jiān）隙也可以做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式（shì）結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定（dìng）子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來（lái）確（què）定定子與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動，上方（fāng）彈性（xìng）機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈（dàn）性機構將其向（xiàng）上頂，保證下方定（dìng）子塊（kuài）的滾輪（lún）依然貼（tiē）合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在受到永磁（cí）體對其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品（pǐn）彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避（bì）免（miǎn）因彈性（xìng）裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采（cǎi）用模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機設計（jì）采（cǎi）用（yòng）不同個（gè）數的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動（dòng）式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對（duì）定子塊進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機（jī）構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐架，即可（kě）將定子塊沿徑向拉（lā）出，進（jìn）行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品（pǐn）代替傳統磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大多數的球（qiú）磨機仍采用三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動。永磁（cí）同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的（de）效率（lǜ）和功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩，係（xì）統響應速度快，感應電機則（zé）起動相對困難。這些（xiē）也是近年來永磁（cí）電機應（yīng）用（yòng）越來越廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的（de）減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統（tǒng）的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計（jì），不僅降低了加（jiā）工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電（diàn）流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉矩波（bō）動（dòng）顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計（jì），每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控製的（de）自由度,可以利用其多電機結構和控製（zhì）靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正常（cháng）運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控（kòng）製其餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生（shēng）故（gù）障而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因（yīn）加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震（zhèn）動等因素會發生轉子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃膛（táng）損壞（huài）電機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大（dà）小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證（zhèng）定子與轉子之間的間隙恒（héng）定（dìng），可將氣（qì）隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電（diàn）機不會發生掃膛現象（xiàng），同時因為該（gāi）隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修（xiū）次數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢修（xiū）複雜，降（jiàng）低檢修次（cì）數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實現負載工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環（huán）境，係統反應（yīng）速度慢（màn）。永磁同步電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能力強。遇到突發（fā）事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額（é）外的盤（pán）車係統滿足立磨的低（dī）速起動（dòng）。為保（bǎo）證（zhèng）在電機（jī）起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起（qǐ）動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要（yào），整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變（biàn）頻控製（zhì）係統控製永磁同步電機（jī）起（qǐ）動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係（xì）統和減速器，輔（fǔ）助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳（chuán）統係統先（xiān）由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動（dòng）三相感應電機，係統（tǒng）運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係（xì）統直接變頻低速起（qǐ）動，係統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變（biàn）頻控製起動過程可根據（jù）實際（jì）工況（kuàng）進行（háng）調整，以（yǐ）滿足各種工況的需求。低速（sù）可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要，取代盤（pán）車係統（tǒng）。　　(4）無減速器（qì），維護成本（běn）更低,維護次數（shù）少　　係統（tǒng）各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護（hù），傳統（tǒng）係（xì）統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護（hù）成本費用高。同時係統（tǒng）無法實現在低速運行的（de）情況下進行係統維（wéi）護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製永磁同步（bù）電機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無（wú）減速器，無需額外（wài）進行維護，係統維護成本低（dī）。同時，係統可實現（xiàn）在電機低（dī）速運行情（qíng）況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效（xiào）果明顯　　綜（zōng）上采用（yòng）直驅永磁電（diàn）機取代傳統驅動係統年（nián）節電（diàn）量（liàng）達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直（zhí）驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨結構示意圖（tú）　　本（běn）新型立磨（mó）結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加（jiā）工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中（zhōng）具有很強的實（shí）用型。　　針對大（dà）、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶（fú）正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的（de）球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機（jī）械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈（shěn）陽工（gōng）業大學電機與控製技術研究（jiū）所與河南蜜桃视频com.www機電設備有限公司聯合（hé）設（shè）計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電（diàn）機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機（jī）電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節（jiē），做成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的（de）需求，省去（qù）傳統磨機的減（jiǎn）速（sù）機，顯著提高（gāo）了電機的效率與功率因數，具有節能（néng）、起動轉（zhuǎn）矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動（dòng）化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不（bú）僅降（jiàng）低了加工（gōng）、製造、運輸等難度，還相當於把一（yī）個（gè）大功率電（diàn）機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以實（shí）現降低大功率（lǜ）電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采用（yòng）多（duō）台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結（jié）構方麵，本產品電機的定（dìng）子采用了一種自主設計研發的隨動（dòng）式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定（dìng）了一種無論球磨（mó）機轉筒是否震動或（huò）偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒（héng）定的結構。本產品通過機械結構設計保證（zhèng）定子與轉子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多（duō），從而大幅降低電（diàn）機永磁體用（yòng）量，降低生產成本（běn），節約稀（xī）土資源（yuán），節能用電量。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用（yòng）本（běn）產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機（jī）專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽車在（zài）公路行駛（shǐ），公路的起伏不影響車輪與地麵貼合（hé），即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能（néng）狀態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間（jiān）隙也可以（yǐ）做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛（táng）現象。　　本產品電機的定（dìng）子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用（yòng）獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原（yuán）理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側（cè）安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定（dìng）定子與轉子間的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮狀（zhuàng）態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方（fāng）彈性機（jī）構（gòu）繼續壓縮;下方定（dìng）子塊（kuài）在受到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外（wài）表麵，使定（dìng）子塊跟（gēn）隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動（dòng），從而保證定子、轉子之間（jiān）的（de）間隙（xì）不變。球（qiú）磨機滾筒向（xiàng）下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在（zài）受到（dào）永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對（duì）於不同位置的定（dìng）子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊（kuài）化控製，根據不同功率的電機設計采（cǎi）用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成（chéng）一台模塊電機（jī），一（yī）台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機（jī）共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定（dìng）子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機（jī）轉子鐵心及（jí）磁（cí）鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需（xū）要沿球磨機（jī）的徑向（xiàng）依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈（dàn）性機構（gòu）與定子塊之間的連接（jiē）杆、彈性機構支撐（chēng）架，即可將定子塊沿徑向拉出，進（jìn）行檢修或更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優勢（shì）是它有較高（gāo）的效（xiào）率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通（tōng）過（guò）變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難（nán）。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統（tǒng）的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係（xì）統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境汙（wū）染。　　由（yóu）於本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸（shū）等難度，還相當於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán），模塊化電機采用多（duō）台小功（gōng）率（lǜ）變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁（cí）動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其（qí）多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故（gù）障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發（fā）生故障而影（yǐng）響到（dào）生產工期。　　球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重（chóng）載產生震動等因素會發生轉子偏心現（xiàn）象，偏心（xīn）嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大（dà）小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永（yǒng）磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成（chéng）本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定，可（kě）將（jiāng）氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式（shì）定子結構在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次（cì）數就是提高（gāo）生產效率（lǜ）。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機（jī）的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負（fù）載工況多樣性　　傳（chuán）統立磨（mó）速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來（lái）改變（biàn）係統（tǒng）工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因（yīn）三相感應電機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速起動。為保證在電（diàn）機（jī）起動（dòng）過程不對電網（wǎng）造成（chéng）過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置（zhì）。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個係（xì）統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構（gòu）簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設（shè）定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感（gǎn）應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過載輸出（chū）。在低速過程需要盤（pán）車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直（zhí）驅係統直接變頻（pín）低速起動，係統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動過程（chéng）可根（gēn）據實（shí）際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工況（kuàng）的需（xū）求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少　　係統各構成單（dān）元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實（shí）現在電機低（dī）速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上（shàng）采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一（yī）—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立磨（mó）結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑（jìng）軸承（chéng），方（fāng）便加工、生（shēng）產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大（dà）、中（zhōng）、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具（jù）有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。