YR係列電（diàn）動機為繞線式轉子三相異步電動（dòng）機本係列可驅動各（gè）種不同的機械，如球磨（mó）機、通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可供煤礦（kuàng）、機械工業、發電廠及各種工礦企業中作原動機用。YR電動機是以（yǐ）連續工資（zī）製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異（yì）步電動機（jī）（機（jī）座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優（yōu）點。　　YRKK高壓電機采用箱式結構，機座（zuò）由鋼（gāng）板焊接（jiē）而成，重量輕、剛度好。YRKK高壓電機（jī）為（wéi）封（fēng）閉式結構電機頂部帶有空-空冷卻器。　　定子繞（rào）組采用F級耐熱絕緣材料、頂（dǐng）部綁紮（zhā）可靠，並經真空壓力浸漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的（de）轉子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形（xíng）式,依電機的轉速和功（gōng）率大小而定。　　YRKK高壓電機可用於（yú）驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機（jī）械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種（zhǒng）工礦企業中（zhōng）作原動機。用以（yǐ）拖動（dòng）鼓風機、磨煤（méi）機、軋鋼機、卷揚機等應在（zài）訂貨時說明（míng）。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號（hào）450-800 ）變頻高壓大（dà）功率電動機絕緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續（xù）工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空（kōng）冷卻器，安裝形式為IMB3（臥式帶底腳)。　　該電機采用箱式結構，機座由鋼板（bǎn）焊接而成，重量輕、剛度好。YPKK高壓電（diàn）機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠（lóng）型異步電機。　　定子繞組（zǔ）采用F級耐熱絕緣材料、頂部（bù）綁紮可靠，並（bìng）經真空壓力浸（jìn）漆使（shǐ）YPKK高壓電機具有良好的絕緣（yuán）性能和機械強度。　　該電機的轉子采用可靠的鑄鋁或銅（tóng）導體的（de）鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種（zhǒng）形式（shì）,依電機的轉速和（hé）功率大小而定。　　該電機可（kě）用於（yú）驅動各種通用機械，如（rú）:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業（yè）中作原動機。用以（yǐ）拖動鼓風機（jī）、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應（yīng）在訂貨時說明。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用（yòng）三相異步電（diàn）動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結（jié）構進行驅動，導致球磨機的傳動（dòng）係統存在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大（dà）學電（diàn）機與控製技術研究所（suǒ）與河南蜜桃视频com.www機電設備有限公司聯合（hé）設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電動機與（yǔ）機械結構進行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿足荷載的需（xū）求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高（gāo）了電機的效率與功率因數，具有節（jiē）能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優點。　　在（zài）控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製（zhì）造、運輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控（kòng）製的自由度（dù），球磨機（jī）運行在輕載工況（kuàng）時，完全可（kě）以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用（yòng）了（le）一種（zhǒng）自主設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定子分成若幹（gàn）個相互存在間（jiān）隙的小扇形塊，通過（guò）機械結構設計，確定了一種（zhǒng）無論球磨機轉筒是否震動或（huò）偏心，定子塊始終（zhōng）跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機（jī）械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機（jī）不會發生掃膛現象，因（yīn）此電機（jī）的氣隙可（kě）以設計的（de）比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低電機永磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節（jiē）能用電量。當模塊發（fā）生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到（dào）生產工期。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋轉相當於汽車（chē）在公路行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵（miàn）貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒（tǒng），保證定子、轉子間隙恒定，在球磨（mó）機因裝配誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機（jī）定（dìng）子與（yǔ）轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並（bìng）且因為隨動式結構，電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品電機（jī）的（de）定子為（wéi）隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確（què）定定子與轉子間的（de）間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構。彈性（xìng）機構在球磨機滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒（tǒng）會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪（lún），進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定（dìng）子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方（fāng）定子塊（kuài）被轉（zhuǎn）筒向下（xià）壓。　　本產（chǎn）品（pǐn）彈性裝置的（de）壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置（zhì）不同的壓力（lì）,避免因彈性（xìng）裝置（zhì）設置的（de）壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將永（yǒng）磁電機采（cǎi）用模（mó）塊化控製，根據（jù）不同功率的（de）電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊（kuài）電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在（zài）支撐框架上的擋板來對定子塊進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及（jí）磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便（biàn）捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統的優點（diǎn）　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永（yǒng）磁同步電機與感應電（diàn）機（jī）相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大（dà）降（jiàng）低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對（duì）困難。這些也是近年來（lái）永（yǒng）磁電機應用越（yuè）來越廣泛的（de）原因。　　采用永磁（cí）直驅，取消了中間的減速機、聯軸器（qì）、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係（xì）統的故障率低，維護檢（jiǎn）修（xiū）方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術（shù）可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。球磨機（jī）運行在輕載工況時（shí）,完全可以隻運行部（bù）分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發（fā）生（shēng）畸變，諧波含量增加，平均轉矩下（xià）降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度,可以利（lì）用其多電機結構和控（kòng）製（zhì）靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更換（huàn）新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘（yú）正常子模塊降額（é）運行。使用本產（chǎn）品完全不會（huì）因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　球磨機因加工（gōng）誤差、軸（zhóu）承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現（xiàn）象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣（qì）隙大小來預防掃（sǎo）膛（táng），而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨（suí）動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏（piān）心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將氣（qì）隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不（bú）會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心（xīn）時能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示（shì）意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於（yú）傳統感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件（jiàn），調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾（niǎn）高度外，還增（zēng）加了（le）速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統（tǒng）係統因三相感應電機（jī）無法在（zài）低速實現大轉矩輸出（chū），需（xū）要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程不對電（diàn）網造成過（guò）大的（de）衝擊，需增加軟起（qǐ）動裝置（zhì）。三（sān）相感應電機起動（dòng）後，通（tōng）過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無（wú）需盤車係統和減速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運（yùn）行。係統控（kòng）製（zhì）複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係（xì）統直接變頻低速起動，係統直接運行（háng），係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際（jì）工況進行調整，以滿（mǎn）足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係統各構成單元均需要（yào）時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要經常維（wéi）護，維護成（chéng）本費用高。同時係統（tǒng）無法實現在低（dī）速運行的情況下進行係（xì）統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維護成（chéng）本低。同時，係（xì）統可實現在電機低速（sù）運行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構替代大直徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設（shè）計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異（yì）步電動機（jī）、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南蜜桃视频com.www機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿（mǎn）足荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨（mó）機的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維（wéi）護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品（pǐn）電機（jī）定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造、運輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機（jī）做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技（jì）術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的（de）控製（zhì）係統，大（dà）大提升了電（diàn）機控製的自由（yóu）度，球（qiú）磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形（xíng）塊，通過機械（xiè）結構設（shè）計，確定了一種無（wú）論球磨機轉（zhuǎn）筒（tǒng）是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間（jiān）隙恒定的（de）結構。本產品（pǐn）通（tōng）過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設計（jì）的比普通永（yǒng）磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用量，降低生產（chǎn）成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障時，直（zhí）接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊（kuài）電（diàn）機即（jí）可正常運行。使用本產品完全（quán）不會因（yīn）電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述（shù）　　本產品的隨動式定（dìng）子結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機（jī）因（yīn）裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行（háng）在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也（yě）可以做的（de）更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨（suí）動（dòng）式結構，電機不會發（fā）生（shēng）掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式（shì）結構,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在（zài）定子塊的軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪（lún）貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安（ān）裝的（de）滾輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子（zǐ）塊在受到永磁體對（duì）其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構（gòu）將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方向的移動，從而保（bǎo）證（zhèng）定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下（xià）複位或繼續向下波動（dòng），則上方（fāng）定子塊在受（shòu）到永磁體對其向下的吸（xī）引力的同時，彈性（xìng）機構將上（shàng）方其向下壓,下方定子塊被（bèi）轉筒向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同（tóng）位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產品將（jiāng）永磁電機采用模塊化控製（zhì），根據不同功（gōng）率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機（jī），一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模（mó）塊電（diàn）機共（gòng）用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機（jī）滾（gǔn）筒上。相（xiàng）鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采（cǎi）用本（běn）產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多數的球磨機仍（réng）采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優（yōu）勢是它有較（jiào）高的效率和功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩，係統響應（yīng）速度快，感（gǎn）應電機（jī）則起動相對困難。這些也（yě）是近（jìn）年（nián）來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間（jiān）的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環（huán）節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效（xiào）率將提升至少20%。球磨（mó）機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因（yīn）漏油造成環境汙染。　　由（yóu）於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製（zhì）造（zào），運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以（yǐ）實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是（shì）不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等（děng）級絕緣，模塊化（huà）電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低了（le）電機的供電電壓和使用（yòng）的（de）變頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運（yùn）行在輕載工況時,完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生（shēng）畸變，諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了（le）電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故障時（shí）。可以直接拆卸故障電機更換新的（de）模（mó）塊電機即可正常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也（yě）可切除故障子（zǐ）模塊而控製（zhì）其餘正常子模塊降額運行。使（shǐ）用本產品完全不（bú）會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動（dòng）等因（yīn）素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際（jì）生產中常常（cháng）通過增（zēng）加（jiā）氣隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定（dìng）子與（yǔ）轉子之間（jiān）的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼（jì）續正常（cháng）工作，檢修次（cì）數（shù）更少，工作時間更長，大體積球磨（mó）機檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅對比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統（tǒng）工作（zuò）環（huán）境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感（gǎn）應電機無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起（qǐ）動。為保證在電機起動過程（chéng）不對電（diàn）網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個（gè）係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待（dài）三相感應（yīng）電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機，係統（tǒng）運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車（chē）係（xì）統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調（diào）整（zhěng），以滿足各種工況的需求。低速可過（guò）載（zǎi）輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護（hù）成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統各構（gòu）成單元均需要時常檢查和定期維（wéi）護，傳統（tǒng）係統構（gòu）成單元多。同時立磨減速器結構（gòu）複雜（zá）需要經常維護（hù），維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情（qíng）況下進行係（xì）統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控（kòng）製方便（biàn）。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速（sù）運行情況下進行（háng）係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直（zhí）驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用（yòng）永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上（shàng）進行突破，通過設計（jì）一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大都采用三相異步電動機、聯（lián）軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長（zhǎng）、效（xiào）率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南蜜桃视频com.www機電設備有（yǒu）限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機（jī）與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成直驅方案（àn），能直接滿足荷載的需（xū）求（qiú），省去傳統磨機的減速（sù）機，顯著提高了電機的效（xiào）率與功率因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大（dà）功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕（jué）緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量（liàng），從而降低（dī）成（chéng）本。每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度（dù），球磨機運行在輕載（zǎi）工況時（shí），完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一（yī）種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整（zhěng）圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一種無（wú）論球磨機轉筒是否（fǒu）震（zhèn）動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不（bú）會發生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙（xì）可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機的小（xiǎo）很多，從（cóng）而大幅降低電（diàn）機（jī）永磁體用量，降（jiàng）低生（shēng）產成本（běn），節（jiē）約（yuē）稀土資源（yuán），節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直（zhí）接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可（kě）正常運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到（dào）生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電（diàn）機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結（jié）構（gòu）構（gòu）成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽（qì）車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動（dòng）不（bú）影響滾輪（lún）貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變（biàn）、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時（shí），仍（réng）能正常運（yùn）轉，保證磨機（jī）始終運行在性（xìng）能狀態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於（yú）模塊（kuài）化永磁直（zhí）驅電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安（ān）裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連的彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其（qí）向上的（de）吸（xī）引（yǐn）力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾（gǔn）輪依然貼（tiē）合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉（zhuǎn）子（zǐ）之間的間隙不變（biàn）。球磨（mó）機滾筒向（xiàng）下複位或（huò）繼（jì）續向下波動，則上方定子塊在受（shòu）到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免（miǎn）因彈性裝（zhuāng）置設（shè）置的（de）壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將（jiāng）永磁電機采用模塊化控製，根（gēn）據（jù）不同功率的電機設計采用不同個數的（de）隨動式定子塊構成（chéng）一台模塊電機，一台整（zhěng）圓（yuán）電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對（duì）定子（zǐ）塊進（jìn）行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心（xīn）及磁鋼。　　本產品的隨動（dòng）式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑（jìng）向依次（cì）拆卸密封外殼、彈性機構（gòu）、彈性機構與定子塊之間的（de）連接（jiē）杆（gǎn）、彈性機構支（zhī）撐（chēng）架，即（jí）可將（jiāng）定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動係統的（de）優點　　現階段大多數的（de）球磨機仍采用（yòng）三相感（gǎn）應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了（le）能源。永磁電機通（tōng）過變頻器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統響應（yīng）速度快，感應電機則（zé）起動相對困難。這些也是近年來永磁電（diàn）機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得（dé）到大幅提升（shēng），而且直驅係統的（de）故障率低，維護檢修方便，還避免（miǎn）了（le）傳統（tǒng）設備（bèi）因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸（shū）等難度，還相當於把一個大（dà）功率電（diàn）機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模（mó）塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生故（gù）障時（shí）。可以（yǐ）直接拆卸故障電（diàn）機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊（kuài）化（huà）電機具（jù）有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不（bú）會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現（xiàn）象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實（shí）際生產中常常通過增加氣隙大小（xiǎo）來（lái）預防掃（sǎo）膛，而氣隙（xì）增大會導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨動式（shì）定子結構的模塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發（fā）生（shēng）掃膛（táng）現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能（néng）繼（jì）續正常工（gōng）作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨（mó）機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨（mó）機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負載工況多樣性（xìng）　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工（gōng）況能力（lì）強。遇到突（tū）發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因（yīn）三相感（gǎn）應電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統（tǒng）滿足（zú）立磨的低（dī）速起動。為保證在電機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應（yīng）電機（jī）起動後（hòu），通過減速器滿足係（xì）統轉矩需要，整（zhěng）個（gè）係統構成（chéng）複雜，係（xì）統運行的輔助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電機起動，轉矩（jǔ）特性滿足（zú）需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起（qǐ）動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤（pán）車（chē）係統起動，待三（sān）相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變頻（pín）低速起動，係統直（zhí）接運行（háng），係統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求（qiú）。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統各構成單（dān）元均需要時常（cháng）檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況下進行係統維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機（jī）直（zhí）接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成（chéng）本低（dī）。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。　　(5）傳（chuán）動效率（lǜ）高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的（de）優勢與球磨機直驅係統（tǒng）相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅動,提高了（le）立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸承與壓（yā）力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的（de）實用型。　　針對（duì）大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放（fàng）置（zhì）位置（zhì），均能達到扶正與承壓（yā）的作用（yòng），並且（qiě）方便製造、裝配維（wéi）護，節省（shěng）成本。均已申請專 利。

　　Y係列（liè）高壓三相異步電動機（jī）（機座號355-710)，結構合理，工藝先進（jìn）。具有節（jiē）能、噪音低、振動小、運行可靠、安（ān）裝維修方便等優點。　　電動機的功率等（děng）級、安裝尺寸、電氣性能均符合國家標準。電機使用於海拔（bá）不超過1000m,周圍空氣（qì）溫度不超過40。且（qiě）無嚴重塵（chén）埃、無腐蝕性和爆炸性氣體的環境中。也（yě）可按（àn）訂貨要求生產適用於濕熱帶和高原地區的電機。　　電動機（jī）的電（diàn）源額定頻率為（wéi）50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要（yào）求製造6OHz或（huò）其他電壓的電動機。　　電動機的基本安裝方式為臥（wò）式帶（dài）底角（jiǎo）（IMB3)，工作（zuò）製為連續工作製(S1 )。本係列電（diàn）動（dòng）機具有節能、噪聲低、振動小、重量輕、性能（néng）可靠（kào）、安裝維修方（fāng）便等優點。　　本係列電動機可作驅動（dòng）各種不同機（jī）械之用。如通風機、壓縮（suō）機、水泵、破碎機、切削（xuē）機床及其它設備，並可供煤礦（kuàng）、機械工業（yè）、發電廠及（jí）各種工礦企業作原動機之（zhī）用。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統（tǒng）的球磨機（jī）、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅（qū）動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量（liàng）大等（děng）問題。　　沈陽工業大學電（diàn）機與控製技術研究所與河南蜜桃视频com.www機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速（sù）機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過載能力強、係統（tǒng）免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模（mó）塊（kuài）化電機的（de）控製技（jì）術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器聯合供電，這（zhè）樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用了一種（zhǒng）自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉（zhuǎn）筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械（xiè）結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙可（kě）以設計的（de）比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生（shēng）故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的（de）模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動（dòng）式永磁直驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車（chē）結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公（gōng）路的起伏不影響車輪與地麵（miàn）貼合，即（jí）滾筒偏心浮（fú）動（dòng）不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏（piān）心、氣（qì）隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電（diàn）機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁（cí）體用量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用（yòng）獨（dú）立的扇形定子塊結構，其（qí）隨動原理是在（zài）定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊（kuài）徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在（zài）球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓（yā）縮（suō）;下方定（dìng）子塊在受（shòu）到（dào）永磁體對其向上的吸引力（lì）的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其（qí）向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨（mó）機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到（dào）永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨（mó）損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電（diàn）機設計采（cǎi）用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊（kuài）電機包繞式安裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相（xiàng）鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板（bǎn）,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨（suí）動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑（jìng）向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子（zǐ）塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊（kuài）沿徑（jìng）向拉出，進行（háng）檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本（běn）產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動。永磁同步電機與感應電（diàn）機相比優勢是它有較高的效率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節（jiē）約了能源。永磁電機（jī）通過變頻器進行（háng）調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感（gǎn）應電機則起（qǐ）動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率將提（tí）升至少20%。球磨（mó）機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修方（fāng）便，還避免了傳統設（shè）備因漏（lòu）油造成環境汙染。　　由於（yú）本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做（zuò）成（chéng）了多個小功率電機。模（mó）塊化電機（jī）的（de）控製技（jì）術可以實現降（jiàng）低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模（mó）塊化（huà）電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯（lián）合供電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在（zài）輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁（cí）動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控（kòng）製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的（de）優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電（diàn）機（jī）更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製（zhì）其餘正常子模（mó）塊（kuài）降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛（táng）損壞（huài）電機，實際生產中常（cháng）常通過增加氣隙大小來（lái）預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提（tí）高電機製造（zào）成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在（zài）轉筒偏心時（shí）保證定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，電機不會（huì）發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二（èr）、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件（jiàn），調整磨鞮高（gāo）度來改變係統（tǒng）工作（zuò）環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到（dào）突（tū）發事件，除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調（diào）節以快速適應係統工（gōng）作環境，係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統（tǒng）係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起（qǐ）動後，通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係（xì）統和減速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤（pán）車係統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低（dī）速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到（dào）三相感（gǎn）應電機起動條件（jiàn）。直驅係（xì）統直（zhí）接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整（zhěng），以滿足各種工況的需求。低速可過（guò）載輸出，滿足起動需要，取代（dài）盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低（dī）,維護次（cì）數少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時常檢查（chá）和定期維護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立（lì）磨減速器結構複雜需要經常維（wéi）護，維護（hù）成本費用高。同時係統無法實現（xiàn）在低速運行的（de）情況下進（jìn）行係統（tǒng）維護。直驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁同步（bù）電機直接驅（qū）動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實（shí）現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳（chuán）動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統（tǒng）驅動係統年（nián）節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁（cí）直驅（qū）電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行突破，通過設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成（chéng）本,在工程實（shí）際（jì）中具（jù）有很強的實用型。　　針對（duì）大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立（lì）磨（mó）專用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨（mó）機（jī）、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球磨機的傳（chuán）動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工（gōng）作量（liàng）大等（děng）問題。　　沈（shěn）陽工業大學電機與控製技術（shù）研究所與河（hé）南蜜桃视频com.www（xīn）機電設備有限公司聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的（de）需求，省去傳（chuán）統磨機的減速（sù）機，顯著提高了（le）電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化（huà）程（chéng）度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合（hé）供電，這樣設計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電（diàn）機控製的自由（yóu）度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電機的定（dìng）子采用了一種自主設（shè）計研（yán）發的隨動式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙（xì）的小扇形（xíng）塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛（táng）現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土資源，節能用電量（liàng）。當模（mó）塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機（jī）專用隨動式（shì）永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒（tǒng）就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋（xuán）轉相當（dāng）於（yú）汽車（chē）在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵（miàn）貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損（sǔn）、滾筒形變、重載（zǎi）震動等原因造成電機偏心、氣（qì）隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式（shì）結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式結構,基（jī）於模塊化永磁直（zhí）驅（qū）電機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其（qí）隨動（dòng）原理是在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時（shí）處於（yú）半（bàn）壓（yā）縮狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上（shàng）的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定（dìng）子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在受到永磁（cí）體對其向下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可調，對於（yú）不同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓（yā）力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不同（tóng）功（gōng）率的電機設計（jì）采用不同個（gè）數的隨動（dòng）式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共（gòng）用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定（dìng）在支撐框架上的擋板來對定（dìng）子塊進（jìn）行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子（zǐ）塊安（ān）裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間（jiān）的連接杆、彈性機構支撐架，即可（kě）將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的（de）電機（jī）驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁（cí）同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電（diàn）機通（tōng）過變頻器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統響（xiǎng）應速度快，感（gǎn）應電機則起動相對困難。這（zhè）些也是近年來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原（yuán）因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器（qì）、及（jí）齒（chǐ）輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統（tǒng）的故障率（lǜ）低，維護檢修（xiū）方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於（yú）本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸等（děng）難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻（pín）器聯合供電。這（zhè）樣（yàng）設計（jì）降低了電機的供電電壓和（hé）使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均（jun1）轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電（diàn）機控（kòng）製的自由度,可以利用其多電機結（jié）構和控製靈活的優（yōu）勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電（diàn）機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除（chú）故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變或重載產生震（zhèn）動（dòng）等因（yīn）素（sù）會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動（dòng）式定子（zǐ）結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證（zhèng）定（dìng）子與轉子（zǐ）之（zhī）間的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積（jī）球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單一，工況適應能力差。遇到突發事件（jiàn），調整磨鞮（dī）高度（dù）來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強。遇到（dào）突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度（dù）調節以快速適應係統（tǒng）工作環（huán）境，係統反應速度更（gèng）快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額（é）外（wài）的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係（xì）統由（yóu）變（biàn）頻（pín）控製（zhì）係統控製（zhì）永磁同步（bù）電機（jī）起動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤車係統和減速（sù）器，輔助（zhù）係統少，結構（gòu）簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動（dòng）裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現（xiàn）過載輸出。在低（dī）速過（guò）程需要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻（pín）低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工況（kuàng）的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係統各構（gòu）成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在（zài）低（dī）速運（yùn）行的情況下進行係統維護。直驅係統（tǒng）構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同（tóng）步電（diàn）機直接（jiē）驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器（qì），無（wú）需額外進行維護，係（xì）統（tǒng）維（wéi）護成本低。同（tóng）時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效（xiào）果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永磁電（diàn）機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨（mó）結構采用（yòng）永磁直驅（qū）電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行突破，通過設計一種雙向載荷（hé）扇形（xíng）模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的（de）減（jiǎn）速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造（zào）、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三（sān）相籠型異步電（diàn）動機能效限定值（zhí）及能效等級》的2級標準（zhǔn）。　　該係列產品是Y係（xì）列高壓電動機的能效提升換代產品（pǐn），與Y係列產（chǎn）品（pǐn）相比，具有結構緊湊（còu）、重量輕、節（jiē）能、噪聲低（dī）、振動小（xiǎo）、可靠性高、使用壽命（mìng）長、安裝維護方便等優點。　　該係（xì）列產品適用於（yú）拖動（dòng）各種通風機、壓縮機、水泵、破碎機、運輸機械等通（tōng）用機械及其它機械（xiè）設備，在礦山、機械、石油（yóu）、化工、電站（zhàn）等各種工礦企業中作原動機（jī）用（yòng），如用以傳（chuán）動（dòng）鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機、皮帶（dài）機的電動機在訂貨時需提供有關技術資料，並要簽訂技術協（xié）議，作為電機特殊設計的（de）依據，以確（què）保電機的可靠運行。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升按B級考核，額定頻率50Hz，額定（dìng）電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求製造60Hz和其它電壓的電動機。　　該係列產品（pǐn）的基本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本係列電動機（jī），YKS、YKK係（xì）列是根據電動機的冷卻方式和防護等級不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號（hào）示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型（xíng）三相永磁（cí）同步電動機(中心高132-315)　　該係列產品的效率指標（biāo）符合GB 30253-2013《永磁（cí）同步電動機能（néng）效限定值（zhí）及（jí）能（néng）效等級》的1級標準。　　該係列產品依據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆（bào）型三相（xiàng）永磁同步電動（dòng）機》設計，為全封閉自扇冷（lěng）結構，防護等級IP55、F級絕（jué）緣、S1工作製。其安裝尺寸與（yǔ）YB3係列電動機相同。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該係列產品在（zài）25%-120%負載範圍內（nèi）,相對於（yú）同規格（gé）異步（bù）電（diàn）動機均具有較高的效率，經濟（jì）運行範圍（wéi）寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產（chǎn）品獲（huò）得國家防爆電氣產品質量監督檢驗中心頒發的防爆（bào）合格證、國家礦用產品安全標誌中心頒發的煤礦安全標誌證書和國家（jiā）質量技術監督（dū）局頒發的生（shēng）產許可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦非采掘工作麵,用（yòng）於拖動風機、泵類、皮帶機等各種機械。由三相50赫茲380伏電網供電運（yùn）行。額定（dìng）頻率、額定電壓下具有自起動能力。亦可（kě）以根據用戶（hù）需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸（cùn）： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同步電動機(中（zhōng）心高450-630)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓（yā）三相籠型異步電動機（jī）能效（xiào）限定值及能效等級》的1級標準（zhǔn）。　　該係列產品采用獨立風（fēng）扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本（běn）係列（liè）相同。　　該係列產品由變（biàn）頻器供電、具（jù）有0-50赫（hè）茲恒轉矩（jǔ）輸出特性。當用戶需要高於５０赫茲調速時，請在訂貨（huò）時（shí）說明。　　該係列產品在25%-120%負載範圍（wéi）內,相對於同規格異步電（diàn）動機均具有不錯的效率，經濟運行範圍寬，具（jù）有顯著的節（jiē）能（néng）效果。電機溫升低，在額定（dìng）負載（zǎi）下，電機的溫升（shēng）在30-50K。　　該係列產品廣泛用（yòng）於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負載調節範圍不同,一般節電（diàn）率30%左右。　　本係列變頻調（diào）速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性,額定電壓10KV,可以根據用戶需要，提供6 KV、及其它（tā）額定電壓等級產品。　　詳細參數：　　外形安裝尺寸：